Действие должно быть пространственно понятным: где находится герой, что он делает и к чему это приводит. Проверяйте последовательность: нельзя схватить предмет рукой, которой герой всё ещё держится за перила, не объяснив смену действия.

Глаголы «выскользнул», «протиснулся», «попятился» уточняют движение. Длина предложений, паузы и число подробностей влияют на темп. Короткие фразы могут передавать резкость, но сами по себе не гарантируют скорости.

До Он быстро побежал и успел попасть в автобус.

После Он перескочил лужу. У двери сумка зацепилась за поручень. Рывок — и он внутри.

Попробуйте: опишите падение стакана в одном предложении, затем в пяти. В короткой версии сохраните событие, в длинной — разложите его на видимые этапы.